Handicaprådet i Glostrup Kommune er sammensat af 3 medlemmer fra handicaporganisationerne i kommunen udpeget efter indstilling fra Danske Handicaporganisationer og 3 medlemmer af kommunalbestyrelsen.
Der udpeges en personlig stedfortræder for hvert medlem af rådet, som deltager i rådets møder ved det ordinære medlems forfald.
Formanden for Handicaprådet vælges blandt kommunalbestyrelsesmedlemmerne i rådet. Næstformand for Handicaprådet vælges blandt de 3 medlemmer fra Danske Handicaporganisationer.
Handicaprådet virker i en 4-årig periode, svarende til de kommunale råds valgperiode, dog således at medlemmerne fungerer, indtil nye medlemmer indstilles eller udpeges.